Yamashima Takeshi débute l’Aïkido à l’université en 1961 avec Arikawa Sadateru sensei et Yamada sensei. Puis très vite intègre l’Aïkikai et a ainsi la chance de connaître Ueshiba Morihei, le fondateur de l’Aïkido pendant plusieurs années.
- Il suit les cours des maîtres Yamaguchi, Saotome et Masuda.
- A partir de 1975, Il participe aux stages spéciaux de fin d’année du grand maître Osawa Kisaburo et ceci jusqu’à la mort de celui-ci en 1989.
- Yamashima takeshi sera un des principaux Uke d’un maître inoubliable tant par sa technique qui confinait au sublime que par son rayonnement, Yamaguchi Seigo.
- Yamashima sensei enseigne aujourd’hui à Tokyo dans l’arrondissement de Chiyoda (situé dans le centre de Tokyo). Certains de ses élèves le suivent depuis 36 ans. Il dirige aussi des cours dans l’arrondissement de Nerima.
- Philippe Grangé fait la connaissance de Yamashima Takeshi à l’Aïkikai de Tokyo en 1984. Jusqu’en avril 1993, date de son retour en France, chaque semaine, ils se retrouvent au cours des maîtres Yamaguchi Seigo et Ueshiba Kisshomaru.